Sistemas inteligentes y sus sociedades

Walter Fritz

Entrenamiento

Este es un programa de entrenamiento tentativo.

1) Aprender a estar parado - movimiento del torso
La estructura de objetivos: precisa un objetivo fuerte de quedarse vertical y un objetivo de menor nivel: piernas y cabeza en posición inicial (default). (Menor nivel quiere decir puede ser eliminado por el objetivo fuerte.) Brazos sin objetivo.
Sin funcionamiento de ojos y oídos.

Fijar los pies y cadera y mover torso superior a mano (a altura de hombros).

1a) Muévalo hacia adelante y vea como vuelva
1b) Lo mismo hacia atrás
1c) Lo mismo hacia la derecha
1d) Lo mismo hacia la izquierda

2) Aprender a quedarse parado - movimiento de todo el cuerpo
Fijar los pies solamente, mueva todo el cuerpo a mano.

2a) Muévalo hacia adelante y vea como vuelva
2b) Lo mismo hacia atrás
2c) Lo mismo hacia la derecha
2d) Lo mismo hacia la izquierda

3) Aprender a quedarse vertical - movimiento del cuerpo con un paso

3a) Muévalo bastante hacia adelante y una segunda persona mueve su pierna hacia adelante.
3b) ídem segunda pierna
3c ídem hacia atrás
3d) ídem hacia atrás la segunda pierna
3e) ídem hacia la derecha, moviendo a mano una pierna
3f) ídem hacia la izquierda

4) Aprender a caminar
(una vez aprendido lo anterior)

4a) tipea "camina adelante", y guialo adelante agarrando los hombros
4b) ídem hacia atrás
4c) ídem hacia la derecha
4d) ídem hacia la izquierda

5) Levantar un plato de la mesa
(Una vez que funcionan los ojos!)
Con Robby parado frente de la mesa, guía la mano para levantar el plato.
Usa varios platos y varios posiciones de Robby relativo al plato

6) poner un plato sobre la mesa
Con el plato en la mano, guía los dedos y la mano.

7) Levantar un vaso de la mesa
ídem a (5)

8) Poner un vaso sobre la mesa
ídem a (6)

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