Sistemas inteligentes y sus sociedades

Especificaciones para "Robby"

Aquí están las especificaciones para Robby, un robot para trabajos caseros y tareas livianas industriales.

Costo estimado:	aproximadamente 9000 dólares (ver los costos del prototipo)
Tamaño:	130 cm
Peso:	30 kg
Fuerza:	La de una persona de 130 cm de altura.
Potencia:	En total 220 watts. Se enchufa en la pared, (el robot tiene dos cables con enchufes, va a una nueva habitación, se enchufa, vuelve a la vieja habitación y se desenchufa del otro enchufe), baterías NiCad, usa 220/120V, e incluye un compresor de aire para 80 psi.
Movimiento:	Todo movimiento es por cilindros neumáticos. Es SILENCIOSO, el aire aceitado se mueve en un ciclo cerrado. Hay un tanque de aire de reserva (alta y baja presión) en el torso.
Sentidos:	Ojos y Oído: 2 camaras CCD (Connectix "Quick Cam") Tacto: unos 25 sensores: En los dedos parte interior, mano interior, mano exterior, torso atrás, hombros, lateralmente, cabeza lateral, frente y atrás, suela del pie, lateral en rodillas y codos. Equilibrio: Dos sensores de verticalidad en el torso (adelante-atrás y derecho-izquierda). El robot tiene solamente balanceo dinámico, tal como lo tiene una persona; sin control continuo por el cerebro se cae. Ubicación de miembros: Medidores de ángulo (encoders) en todos los ejes.
Cerebro:	Posiblemente tres paneles (motherboards) de Quadra 605, uno para análisis de sonido, uno para la visión, y uno para el programa General Learner (El programa que aprende) (Para leer de corrido, no entre aquí ahora).o GL3 como cerebro. Según el nivel momentáneo de tecnología, éste puede ser reemplazado por una iMac o similar (con disquetera externa que se desenchufa, sin disco duro). Entrada y salida serían por cable serial RS 232.
Interface:	Veinte veces por segundo las entradas se envían desde los sentidos al "port" RS-232, y también todas las salidas se envían desde el "port" RS-232 a las válvulas.
Mente:	Programa de computación General Learner (El programa que aprende) (Para leer de corrido, no entre aquí ahora).o GL3. (100K bytes de programa + 1.5 Mb memoria RAM)
Movimientos:	24 ejes para la cabeza, brazos y piernas.
Voz:	Parlante en la boca.
Posibles Applicationes:	En general: trabajo liviano en el hogar o la industria Encender y apagar la luz Utilizar la cocina Encender estufas Levantar y mover cacerolas Abrir y cerrar puertas, cerrar von llave Abrir y cerrar ventanas Levantar platos, cuchillos, tenedor y cucharas Lavar platos y vasos con esponja Guardar platos, vasos, cubiertos en un armario Mezclar los ingredientes de una tarta Limpiar superficies horizontales y verticales con un trapo Usar la aspiradora, limpiar ventanas Hacer la cama Mover sillas, guardar libros Lavar ropa con el lavaropas, guardar ropa Abrir y cerrar cajones Poner ropa a secar Contestar el teléfono, discarlo Dar agua a las plantas Traer un vaso de agua

[Vea también "Boadicea: a Pneumatic Walking Robot" (Referencia externa) (en inglés)]

Vea detalles de Robby:

Medidas principales de Robby (Entre para leer de corrido, como un libro).
Ubicación de ejes (Entre para leer de corrido, como un libro).
Libertad de movimiento (Entre para leer de corrido, como un libro).
Fuerzas (Entre para leer de corrido, como un libro).

Para leer de corrido, como un libro - continua aquí
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