Sistemas inteligentes y sus sociedades

Walter Fritz

Esqueleto

El diseño original era con acero. Como el Robby se iba a fabricar en casa, se cambió el diseño del esqueleto a madera dura, comprando bujes y ejes calibrados en una ferreteria industrial.

El costo total para materiales para el esqueleto era: 284 dolares

El total de horas-hombre de taller para el esqueleto era: 260 hrs.
Estos son horas de taller y no incluyen horas de diseño y de compra. (Estas horas son de serruchar y limar a mano y pueden reducirse mucho usando maquinaria)

El peso total del esqueleto es de: 5 kg (11 lbs).

La construccción del esqueleto se empezó en Sept. '97, finalizó en Mayo '99.

Aqui están los dibujos de los principales submontajes (construción en acero): (en inglés)

(Entre a todos para leer de corrido, como un libro).
Cabeza
Cuerpo
Brazo parte superior
Brazo parte inferior
Mano
Pierna parte superior
Pierna parte inferior
Pie

Aqui hay algunos fotos del esqueleto (construcción en madera dura):

(Entre a todos para leer de corrido, como un libro).
Robby con el autor
Robby lateralmente
Detalle de la mano

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