Sensores de Robby

Muchos de los sensores fueron elegidos con la ayuda de E. Kysely

Ojos
Dos cámaras color QuickCam de Connectrix Corp. Usamos una rejilla de puntos (bitmap) de 120x160 pixel, una para cada color: verde, azul y rojo y con 6 niveles de intensidad de color. El sub programa de reconocimiento de objetos apenas fue enpezado. Por el mometo solamente usamos un ojo, conectado directamente a la computadora por un cable de interface serial. Costo total: 770 dolares.
Oido
Usamos un microfono standard de Macintosh, conectado directamente a la computadora. El subprograma, por el momento, solamente reconoce distintos tonos de flauta.
Sesores de verticalidad
Dos inclinometros de PEWATRON AG, modelo T2-3600-1. Uno para la inclinacion frente - atras y uno para la inclinación derecho - izquierdea. Costo total 490 dolares.
Los sensores de posición de los miembros fueron armados (Ene. '00 - Mayo '01)
Son 22 sensores (encoders), modelo RS Ace 263-2918. Tamaño sin eje: 9x23x28 mm (.35x.9x1.1 inches). Estos sensores dan un byte distinto cada 3 grados de angulo por un cable telefonico de 8 conductores. Costo total 210 dolares.
Sensores de tacto
Por el momento estan previstos 6 sensores de presion, modelo FSR-151 de IEE (International Electronics Engineering). 15 mm de diametro x 0.4 mm espesor (.6 inch dia x .02 thickness). Costo total 30 dolares. Habrá un sensor de tacto en cada dedo, y dos en la suela de cada pie (adelante y atras).