La mente
Esto es otro desarrollo más del programa General Learner (programa que aprende) (Para leer de corrido, no entre aquí ahora). y se basa en la teoría del Sistema Inteligente (Para leer de corrido, no entre aquí ahora).. El código fuente y la versión compilada originales del General Learner son "software libre" sobre la base "tal cual como se encuentra", sin garantías algunas.
El programa está escrito en lenguaje C y funciona en una Macintosh Quadra 605 (procesador 68K) con el sistema 8.1. El código fuente funcionará y compilará con el sistema de desarrollo Metrowerks.
Entrada sensorial
- Teclado y entrada del mouse: funcionando
- Entrada de sonido: funcionando solamente para tonos de flauta (implemetación del habla, diferida).
- Visión: en desarrollo. La visión a un nivel bajo está funcionando para un solo QuickCam. No se comenzó con una visión a nivel alto (diferido hasta después de alcanzar la capacidad para caminar).
- Sensor de verticalidad: software de bajo nivel finalizado. Software de alto nivel (equilibrio) no empezado.
- Sensores para la posición de los miembros: Software de nivel bajo finalizado.
- Software de los sensores para el tacto: no comenzado.
- Interface entre la puerta serial (serial port) de la computadora y los sensores y las válvulas de aire. Terminado y colocado en la cabeza del Robby.
Desarrollo de la situación actual
- Simple desarrollo de la situación actual (incluyendo abstracción de objetos y composición de objetos desde partes): corriendo.
- Predicción de la futura posición de objetos: no empezado.
- Agrupamiento de objetos: no empezado.
Seleccionar una acción
- Selección simple: funcionando.
- Selección por medio del subobjetivo: no empezado (existente en un programa anterior).
- Imaginación y planificación (planificación existente en un programa anterior): código no empezado.
- Instinto de imitación: no empezado.
- Instinto de curiosidad: no empezado (existente en un programa anterior).
Area motriz
- Salida para sonidos (tonos de flauta) y salida para textos en pantalla: corriendo.
- Software para movimientos del cuerpo: desarrollado. En prueba.
Aprendizaje (mientras actúa y mientras duerme)
- Distintos modos de aprender: corriendo.
- Extracción de patrones (regularidades) a partir de reglas de actuación: necesita desarrollarse más.
Para leer de corrido, como un libro - continua
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