Una foto de la "interface"

• El piso de arriba contiene el microcontrolador "C-Control II".
  Maneja la entrada y salida de las señales en serie a la computadora y la entrada de los sensores de presión analógicas.

• El próximo piso, verde, maneja las señales de verticalidad.

• Los próximos tres pisos manejan las señales de los encoders (medidores de angulo).

• los últimos dos pisos dan señales a las valvulas de aire electro-neumaticas.

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