Sistemas inteligentes y sus sociedades Walter Fritz

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Walter Fritz nació de padres alemanes en Shanghai, China, en 1927. Estudió ingenería mecánica en Spokane, Washington, EEUU. y vive en la Argentina desde 1951. Trabajo en el área de ingenería de manufactura desde 1953 hasta 1985, y los últimos años de su carrera en la industria automotriz. Ahora está jubilado y dedica su tiempo al estudio de sistemas inteligentes, al tennis y a la natación. Fue profesor en el laboratorio de inteligencia artificial del Instituto Tecnológico Buenos Aires. Dió más de 30 conferencias en temas relacionados con inteligencia artificial, publicó dos ponencias científicas y fue co-autor de un libro sobre inteligencia artificial. El ha publicado un libro electrónico sobre sistemas inteligentes en el Internet, tanto en ingles como en español. Ahora está trabajando en un robot experimental (Para leer de corrido, no entre aquí ahora)., llamado "Robby".

 

EL AUTOR RECIBE CON GUSTO TODA PREGUNTA, COMENTARIO Y CORRECCIONES DE ESTE LIBRO ELECTRONICO!

 

Programas escritos en el área de la inteligencia artificial

1965
Un programa muy primitivo que pudo contestar (mal) algunas preguntas en cualquier lengua (escrito en Fortran para una computadora central de IBM). El programa usó la pregunta para construir la contestación.

1979
Un programa que resolvió 80% de la prueba de inteligencia de Anstay (que usa fichas de dominó), escrito en COBOL para una computadora central Burroughs 3500.

1984
The Intelligent System (Para leer de corrido, no entre aquí ahora)., escrito en lenguaje Basic.

1986
Seis alternativas de redes neuronales, escritos en Basic.

1987
El programa "Read It!" que transforma un texto escaneado en texto y que fue vendido en los EEUU.

1989
The Autonomous Intelligent System (Para leer de corrido, no entre aquí ahora). (el sistema inteligente autónomo), escrito en C.

1995
El programa General Learner (Para leer de corrido, no entre aquí ahora). (Aprendizaje general) escrito en C.

1996
Empezando con el cerebro de Robby, basado en el programa General Learner.
Trabajando el la salida y entrada de sonido de Robby.

1997
Trabajando en sonido para Robby.

1998
Trabajando en vista para Robby.

2002
Trabajando en la parte del programa que traduce los conceptos de movimiento de Robby a señales, que se envian por la puerta RS 232 al cuerpo del Robby.

2003
Todavía trabajando en la parte del programa que controla los movimientos. En diciembre la parte que controla levantar el brazo izquierdo lateralmente, anduvo bien.

2004
Trabajando en la especificación del General Learner 3 (GL 3), que es un cerebro artificial que no solamente determina sus acciones externas por reglas sino también procesa la información entrante y selecciona la acción a hacer por reglas. El GL 3 mismo puede modificar y posiblemente mejorar estas reglas (ver: Investigación actual (Para leer de corrido, no entre aquí ahora).).

2005
El programa GL3 corre en una versión primitiva.

2006
Reemplazando el cerebro GL del Robby por la versión GL3.

2007
Un grupo de estudiantes de la Universidad Tecnológica Nacional esta trabajando en una versión del GL3 para PC.

2008
Ajudando a los estudiantes en su versión para PC.

 

Otras actividades en el área de la inteligencia artificial

1995
Empezando el diseño del cuerpo de un robot (ver: Robby (Para leer de corrido, no entre aquí ahora).).

1996
Cambios en el programa "The General Learner" para usarlo como cerebro de robot.
Se agregó la capacidad rudimentaria de escuchar y fabricar tonos.

1997
Se ingresó en el internet este libro electrónico "Intelligent Systems and their Societies".

1998
Se terminó el esqueleto de Robby. Se trabaja en los cilindros neumáticos.
Se empieza con la vista a travéz de dos cámaras color QuickCam.

1999
Todos los cilindros neumáticos están listos y agregados al esqueleto.
La visión de bajo nivel está hecha, quiere decir, captar la información de un QuickCam y representarla como tres mapas de intensidades de pixel de rojo, verde y azul.
Robby reacciona ante tonos de flauta.

2000
Agregado las válvulas electro-neumáticas. El programa de bajo nivel de entradas y salidas está escrito. Primeras pruebas de movimiento.

2001
Se hicieron y armaron al cuerpo las cajas protectoras de los medidores de posición (encoders)

2002
En enero el cuerpo del robot se terminó, con excepción de reparaciones y mejoras (ver: Robby (Para leer de corrido, no entre aquí ahora).).
Mi mujer Susi empezó de traducir el libro electrónico al español y estoy poniendolo en el Internet.

2003
Un eje de Robby, levantar el brazo izquierdo lateralmente, anda bien, con un movimiento suave.
Algunas páginas fueron agregados al libro electrónico, y el libro fue traducido completamente al español.

2004
Algunos mejoras del movimiento del brazo izquierdo. Robby aprende bien estos movimientos.

2006
Corrección de algunos problemas neumáticos y eléctricos en el cuerpo del Robby.
Aconsejando a un grupo de estudiantes de la UTN (Universidad Tecnológica Nacional) que están escribiendo una versión en lenguaje JAVA del programa GL.
Ellos han incluido una "clase" de relaciones entre conceptos, no solamente las relaciones abstracto/concreto y parte/total.

2007
Algo de trabajo en Robby.

2008
No se trabajó en Robby. (Ajudando a estudiantes con su version de PC).

 

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Ultimo cambio: 12 Oct. 08 / Walter Fritz
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