Sistemas inteligentes y sus sociedades

Walter Fritz

Teoría del Control de las Percepciones
(Perceptual Control Theory)

El cerebro de Robby utiliza la idera básica de la Teoría del Control Perceptual (Perceptual Control Theory (Referencia externa)) creada por William T. Powers, a pesar de que al describir la actividad del cerebro yo haya utilizado algunas palabras que han sido mal utilizadas desde el punto de vista de la TCP, siendo el que ofende más las "reglas de actuación".

La TCP dice (usando mis palabras) que el objetivo de un sistema inteligente está expresado en conceptos ("percepciones") y el sistema trata de hacer que la situación actual, expresada en conceptos, iguale al objetivo.

Veamos cómo el cerebro de Robby aplica esto:
Trabaja con "conceptos" y con "reglas de actuación". Los conceptos son estructuras en la memoria de Robby que tienen una etiqueta, por ejemplo, "10125" y una estructura de varias ramas. Con la excepción de las impresiones sensoriales elementales , todas las ramas son una enumeración de conceptos y de reglas de actuación. Las "reglas de actuación" son una estructura en la memoria que también tienen una etiqueta, por ejemplo "-10133", y una estructura de varias ramas. Las ramas principales son la situación actual, expresada en conceptos, una actividad aplicable, también expresada en conceptos y la evaluación; la aprobación o desaprobación dada por una persona la última vez que la "regla de actuación" fue utilizada. Como el objetivo principal de Robby es agradar a las personas, esta "evaluación" es la que lleva al robot a realizar acciones aprobadas.
Es importante ver que el mismo concepto puede aparecer en la parte de la "situación actual" o en la parte de la "actividad aplicable". En otras palabras, tanto la situación como la actividad están expresadas como conceptos derivados de impresiones sensoriales, como percepciones. Veamos como funciona esto. El cerebro de Robby tiene un área sensorial, un cerebro central y un área motriz dentro del cerebro.

Un ejemplo lo da el movimiento de los miembros de Robby. Cuando el cerebro central determina que se necesita un movimiento del brazo, le manda el concepto correspondiente al área motriz del cerebro. Allí el concepto se descompone en tres conceptos. Uno para el ángulo que es el objetivo del movimiento lateral, uno para el ángulo que es el objetivo objetivo del movimiento hacia adelante y uno para el ángulo que es el objetivo del codo. Estos tres son conceptos creados por el área sensorial del cerebro a partir de la información de los sentidos sobre el ángulo (percepciones). Entonces el área motriz envía impulsos de aire a los cilindros respectivos, hasta que el ángulo recibido por los sentidos (percibido) es igual al ángulo que es el objetivo.

Otro ejemplo. Robby puede escuchar una serie de tonos de flauta. El área sensorial del cerebro forma un concepto de cada tono y un concepto que incluye, en una de las ramas, los conceptos de todos los tonos. Cuando Robby aprende a realizar las series de tonos, el cerebro central envía el concepto de las series de sonidos (la percepción) al área motriz del cerebro. Entonces esta área descompone el concepto en los tres conceptos elementales y los realiza. También aquí el concepto de un sonido escuchado es el mismo que el concepto de un sonido producido.

Otra aplicación de la TCP en Robby probablemente será el hacer planes, pero esto aún no ha sido ejecutado en detalle.

Vemos, entonces, que la "salida" de Robby está relacionado a la "entrada" Y la "salida" se produce utilizando un objetivo que es un concepto perceptual.

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